พบกับหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ผ่านร่างกายมนุษย์ได้

นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดและรัฐโอไฮโอในอเมริกาได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่เบาและนุ่มมาก โดยได้รับแรงบันดาลใจจากโอริกามิและไส้เดือน ตามที่พวกเขากล่าวไว้ วัตถุประสงค์คือเพื่อสร้างสิ่งที่สามารถจัดเก็บและรับยาเข้าสู่ร่างกายของผู้ป่วยได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและมีการบุกรุกน้อยลง

อ่านเพิ่มเติม: ฟอร์ด: หุ่นยนต์ควบคุมเครื่องจักรโดยลำพังอยู่แล้ว

หุ่นยนต์ทำงานอย่างไร?

ตามที่นักวิทยาศาสตร์ที่รับผิดชอบในการวิจัย หุ่นยนต์ทำงานเป็นตัวติดตามและเปิดใช้งานผ่านแม่เหล็กเพื่อเคลื่อนที่ภายในร่างกายของผู้คน ด้วยวิธีนี้ เขาจึงอ่อนตัวมาก ซึ่งช่วยให้เขาผ่านจุดที่คับแคบได้ง่ายมาก

โดยพื้นฐานแล้ว เมื่อเคลื่อนที่ผ่านร่างกายของเรา หุ่นยนต์ตัวเล็กจะสร้างคันโยกในโครงสร้างของตัวเอง ซึ่งเรียกว่าการหดตัวตามแนวแกนภายใต้แรงบิด ข้อต่อประเภทนี้เรียกว่าข้อต่อ Kresling และได้รับแรงบันดาลใจจากการพับกระดาษแบบโอริกามิที่มีสี่ชิ้น

แม้แต่ไส้เดือนก็เป็นพื้นฐานในการพัฒนาระบบการเคลื่อนไหวนี้ ตลอดหลายชั่วโมงของการศึกษาวิธีที่พวกมันใช้ร่างกายเพื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆ และอาศัยเทคนิคการพับแบบญี่ปุ่น พวกเขาสามารถพัฒนาวิธีการคลานของบอทได้อย่างสมบูรณ์แบบ ทั้งหมดนี้โดยไม่ต้องใช้พลังงานโดยไม่จำเป็น

ระบบแม่เหล็กของหุ่นยนต์

เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหดตัวได้ถึงระดับที่ต้องการเช่นเดียวกับไส้เดือน นักวิจัยต้องใช้เทคโนโลยีกับระบบขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็ก สำหรับพวกเขาแล้ว นี่เป็นวิธีที่เร็วและมีประสิทธิภาพมากที่สุดในการได้ผลลัพธ์โดยไม่ต้องกังวลมากเกินไปเกี่ยวกับพื้นที่ที่คับแคบของร่างกาย

สำหรับสิ่งนี้ หุ่นยนต์แต่ละตัวมีแผ่นประมาณสี่แผ่นที่ทำจากซิลิโคนและอนุภาคโลหะแข็งบางส่วน ด้วยวิธีนี้ ความหนาแน่นของการสะกดจิตจะเพิ่มขึ้น ซึ่งสามารถปรับให้สัมพันธ์กับความต้องการในการใช้งานได้ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะประหยัดพลังงานได้มากและทำให้อุปกรณ์เป็นอิสระมากขึ้น

ผ่านระบบนี้ นักวิทยาศาสตร์ชี้ให้เห็นว่ามีความเป็นไปได้ที่จะเพิ่มหุ่นยนต์ด้วยกล้องขนาดเล็ก แคปซูลสำหรับยา และคีม