คำว่า "ชาวสะมาเรียผู้ใจดี" ปรากฏอยู่ใน คำอุปมาในพระคัมภีร์ไบเบิลในพันธสัญญาใหม่ซึ่งพระเยซูคริสต์ทรงชี้นำผู้ติดตามพระองค์ให้รักเพื่อนบ้านเหมือนรักตนเอง
ปัจจุบันนิพจน์ทั่วไปและ "ชาวสะมาเรียใจดี" มาเพื่อกำหนด design ใครก็ตามที่ห่วงใยผู้อื่นที่คอยช่วยเหลือในความดีเสมอมา คอยช่วยเหลือในทุกกรณี โดยไม่มีผลประโยชน์อันเป็นเท็จ
ชาวสะมาเรียเป็นบุคคลธรรมดาของแคว้นสะมาเรีย ใกล้กรุงเยรูซาเล็ม ในสมัยของพระเยซู ชาวยิวหลายคนเกลียดชังชาวสะมาเรียเพราะพวกเขาถูกมองว่าเป็นคนต่างชาติที่ไม่สะอาด
ในคำอุปมาที่พระเยซูตรัส รายงานในกิตติคุณของนักบุญลูกา บทที่ 10 หมอธรรมคนหนึ่งถามพระเยซูว่าเขาควรทำอย่างไรจึงจะได้รับชีวิตนิรันดร์ พระเยซูตอบว่าจำเป็นต้องรักพระเจ้าและรักกัน
เมื่อถามว่าใครเป็น "เพื่อนบ้าน" พระเยซูทรงตอบโดยยกตัวอย่างพฤติกรรมของชายสามคนที่เดินผ่านอีกคนหนึ่งซึ่งถูกเฆี่ยนตี ชายสองคน (ในระดับปุโรหิต) ส่งต่อเหยื่อโดยไม่ได้ให้ความช่วยเหลือ แต่คนที่สามเป็นชาวสะมาเรีย ดูแลเขา พาเขาไปยังที่ที่เหมาะสมเพื่อรับความช่วยเหลือ และจ่ายค่าใช้จ่ายทั้งหมด ชายผู้ใจดีคนนี้ได้ชื่อว่าเป็น "ชาวสะมาเรียผู้ใจดี"
หมอนิติศาสตร์ได้ข้อสรุปว่า "เพื่อนบ้าน" เป็นผู้เมตตาคนขัดสนทั้งๆ ที่เป็นคนนอก