Според първия закон на Нютон, ние знаем, че тялото е в покой или в равномерно и равномерно движение, ако резултатът от силите, действащи върху него, е нулев. В този случай казваме, че тялото е в равновесие, което от своя страна може да бъде статично, когато тялото е в покой; или динамична, когато тялото е в движение.
Точка P, на фигурата по-долу, е подложена на действието на три сили 
. Тази точка е в покой.
Следователно можем да кажем, че тази точка е в статично равновесие, тъй като удовлетворява уравнението:
Важно е да се каже, че трябва да се направи векторната сума на всяка от силите и да се трансформира това векторно уравнение в скаларно уравнение.
Ако силите, действащи върху материалната точка, са копланарни, векторното уравнение на сумата на сили в две скаларни уравнения, проектиращи силите върху ортогоналните декартови оси X и Y. Следователно, условията на равновесие на материалната точка могат да бъдат установени, както следва:
Проекцията ще бъде положителна, ако нейната посока съвпада с посоката на оста, и ще бъде отрицателна, ако нейната посока е противоположна на посоката на оста. Проекцията ще бъде нула, когато силата има посока, перпендикулярна на оста.
На фигурата можем да видим, че силите F2 и F3 са съответно в посока на осите Y и X, а силата F1 образува ъгъл Ө с оста X.
В този случай компонентите на силата F1 по посока на осите X и Y са съответно:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Вижте как изглежда проекцията на всички сили в декартовата координатна система:
От Kleber Cavalcante
Завършва физика
Училищен отбор на Бразилия
механика - Физика - Бразилско училище
Източник: Бразилско училище - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm