Едно Ангел е духовно създание който обитава небето и има функцията на пратеник между Бог и хората.
Думата ангел идва от гръцкия термин aggelos което означава пратеник, а те са небесни същества, създадени от Бог да бъдат пратеници. Те нямат собствена воля, тоест нямат свободна воля като Човека и са създадени с единствената цел да отдадат слава и да изпълнят Божията воля.
Според ангелологията ангелските същества са: серафими, херувими, тронове, господства, добродетели, сили, княжества, архангели и ангели. Свети Тома Аквински разделя небесните същества на три сфери. Първият е съставен от серафими, херувими и тронове. Областите, добродетелите и силите са част от втората сфера. Третата сфера се състои от архангели и ангели.
Луцифер беше ангел на светлината, който се разбунтува срещу Бог. Той и неговите последователи бяха изхвърлени от небето и превърнати в Сатана и демони.
Поклонението на ангелите (ангелодулия) е често срещана практика в католическата и православната църква, но е отхвърлена от юдаизма и протестантизма. Въпреки това, няколко елемента на католическата църква твърдят, че не се покланят на ангели и светци, а само се покланят.
В контекста на изкуствата ангелите бяха изобразени в човешка форма и с крила, за да им придадат по-малко земен и по-свръхестествен вид. Много ангели са представени като деца.
Когато се използва в преносен смисъл, думата ангел може да опише много добър, невинен или много добър човек. Пример: Той е ангел, не би могъл да нарани друг човек.
Изразът Ангел пазител описва ангел, който играе ролята на нечий защитник. Католическата доктрина, основана на пасажа в Матей 18:10, гласи, че ангелът пазител е ангел, който придружава всеки човек, особено след кръщението.