воайор е съществителното име от мъжки род от Френски което описва човек, който получава удоволствие от наблюдението на сексуални актове или интимни практики на други хора.
За много хора воайорство (или миксоскопия) се разглежда като психопатология, която се състои от отклонение от сексуалното поведение, което се счита за "нормално" от мнозинството.
Във френския език думата воайор това означава „този, който вижда“ и следователно описва човек, който обича да наблюдава другите, без да участва, да прави снимки или да записва интимни или лични моменти на други лица.
През повечето време, воайор обикновено не се свързва директно с хората, които наблюдава и ги шпионира, защото това му доставя някакво сексуално удоволствие. В много случаи воайорството е нахлуване в личния живот, защото хората се наблюдават без тяхното съгласие.
Натрапчивата практика на воайорството често се превръща в преследване, при което човек знае различни подробности за живота на гледащия. В тези случаи воайор може да се опише и като a преследвач. На английски изразът надничащ тон е синоним на воайор.