ตามกฎข้อที่หนึ่งของนิวตัน เรารู้ว่าร่างกายหยุดนิ่งหรือเคลื่อนที่เป็นแนวตรงและสม่ำเสมอ หากผลลัพธ์ของแรงที่กระทำต่อวัตถุนั้นเป็นศูนย์ ในกรณีนี้ เราบอกว่าร่างกายอยู่ในภาวะสมดุล ซึ่งสามารถหยุดนิ่งได้เมื่อร่างกายได้พักผ่อน หรือไดนามิกเมื่อร่างกายเคลื่อนไหว
จุด P ในรูปด้านล่าง อยู่ภายใต้การกระทำของสามกองกำลัง 
. จุดนี้อยู่นิ่งๆ
ดังนั้น เราสามารถพูดได้ว่าจุดนี้อยู่ในสมดุลสถิต เนื่องจากเป็นไปตามสมการ:
สิ่งสำคัญคือต้องกล่าวว่าผลรวมเวกเตอร์ของแรงแต่ละแรงต้องสร้างขึ้น และแปลงสมการเวกเตอร์นี้เป็นสมการสเกลาร์
ถ้าแรงที่กระทำต่อจุดวัสดุเป็นระนาบระนาบ สมการเวกเตอร์ของผลบวกของ แรงในสมการสเกลาร์สองสมการ โดยฉายแรงไปยังแกนคาร์ทีเซียนมุมฉาก X และ Y ดังนั้น สภาวะสมดุลของจุดวัสดุสามารถกำหนดได้ดังนี้
การฉายภาพจะเป็นบวกหากทิศทางสอดคล้องกับทิศทางแกน และจะเป็นค่าลบหากทิศทางตรงข้ามกับทิศทางแกน การฉายภาพจะเท่ากับศูนย์เมื่อแรงมีทิศทางตั้งฉากกับแกน
ในรูปเราจะเห็นว่าแรง F2 และ F3 อยู่ในทิศทางของแกน Y และ X ตามลำดับ และแรง F1 จะสร้างมุม Ө กับแกน X
ในกรณีนี้ ส่วนประกอบของแรง F1 ในทิศทางของแกน X และ Y ตามลำดับ:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
ดูว่าเส้นโครงของแรงทั้งหมดในระบบพิกัดคาร์ทีเซียนมีลักษณะอย่างไร:
โดย Kleber Cavalcante
จบฟิสิกส์
ทีมโรงเรียนบราซิล
กลศาสตร์ - ฟิสิกส์ - โรงเรียนบราซิล
ที่มา: โรงเรียนบราซิล - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm