หัวไหล่, ใบไหล่ หรือ ไหล่ มันคือ กระดูกสามเหลี่ยม ตั้งอยู่ที่ส่วนบนของหน้าอกหรือในไหล่ซึ่งประกอบกับกระดูกไหปลาร้าเป็นผ้าคาดไหล่ทำให้สามารถรวมกันของรยางค์บนกับลำต้นได้ จัดเป็นกระดูกแบนและมีส่วนโปร่งแสง
ในระนาบด้านหน้า มีรูปสามเหลี่ยมและมีสามมุม (มุมล่าง มุมด้านข้าง และมุมที่เหนือกว่า) สองหน้า (ด้านหน้าและด้านหลัง) และสามขอบ (บน ภายในและภายนอก)
บนพื้นผิวด้านหลังมีกระดูกสันหลังของกระดูกสะบักซึ่งสามารถคลำได้ง่ายนอกจากนี้ยังมีกระบวนการคอราคอยด์ซึ่งมีรูปร่างเหมือนนิ้วและทำหน้าที่สอดใส่กล้ามเนื้อ กระบวนการคอราคอยด์สามารถคลำได้
มุมภายนอกของกระดูกสะบักมีช่องด้านข้างซึ่งประกบกับส่วนหัวของกระดูกต้นแขน นอกจากนี้ยังมีรอยบากเซนต์จู๊ดและแอ่งสามส่วน: subscapular (อยู่ในตำแหน่งที่ต่ำกว่าในสัตว์สี่เท้า), infraspinatus และ supraspinatus
หัวไหล่ กระดูกไหปลาร้า และคอราคอยด์ประกอบขึ้นเป็นผ้าคาดไหล่ ซึ่งเป็นชุดที่ทำหน้าที่เชื่อมส่วนหน้าของสัตว์มีกระดูกสันหลังเตตระพอด ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชั้นสูง สายคาดไหล่ประกอบด้วยกระดูกไหปลาร้าและสะบัก คอราคอยด์เป็นเพียงอาการผิดปกติของหัวไหล่