Podľa prvého Newtonovho zákona vieme, že teleso je v pokoji alebo v priamom a rovnomernom pohybe, ak je výsledok síl pôsobiacich na neho nulový. V tomto prípade hovoríme, že telo je v rovnováhe, čo môže byť statické, keď je telo v pokoji; alebo dynamické, keď je telo v pohybe.
Bod P na obrázku nižšie podlieha pôsobeniu troch síl 
. Tento bod je v pokoji.
Preto môžeme povedať, že tento bod je v statickej rovnováhe, pretože vyhovuje rovnici:
Je dôležité povedať, že je potrebné vytvoriť vektorový súčet každej zo síl a transformovať túto vektorovú rovnicu na skalárnu rovnicu.
Ak sú sily pôsobiace na bod materiálu koplanárne, vektorová rovnica súčtu sily v dvoch skalárnych rovniciach, premietajúce sily na ortogonálne osi X a Y karteziánske osi. Preto možno rovnovážne podmienky hmotného bodu stanoviť takto:
Projekcia bude pozitívna, ak sa jej smer zhoduje so smerom osi, a bude negatívna, ak je jej smer opačný k smeru osi. Projekcia bude rovná nule, keď má sila smer kolmý na os.
Na obrázku vidíme, že sily F2 a F3 sú v smere osi Y, respektíve X, a sila F1 vytvára s osou X uhol Ө.
V tomto prípade sú zložky sily F1 v smere osi X a Y:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Pozrite sa, ako vyzerá priemet všetkých síl v karteziánskom súradnicovom systéme:
Kleber Cavalcante
Vyštudoval fyziku
Brazílsky školský tím
mechanika - Fyzika - Brazílska škola
Zdroj: Brazílska škola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm