Киломбо са села, които приютяват роби, избягали от ферми и семейни домове, и е термин от анголски произход. Робите отивали при киломбосите, за да не бъдат намерени, защото там, където живеели, те винаги били експлоатирани и подлагани на лошо отношение.
Киломбос бяха села, които бяха скрити в гората, на за предпочитане недостъпни места, като върха на планините и пещерите и там робите се събираха и успяваха да живеят живот. Безплатно. Малките села също се наричали мокамбо и те, и киломботата продължили целия период на робството в Бразилия.
Терминът quilombo, първоначално се използва само за означаване на място, използвано от номадски популации, или малки лагери на търговци, а с началото на робството, робите приеха термина за мястото, от което избягаха, и именно в Бразилия терминът придоби значението, което в момента има.
Един от най-известните киломбо е Quilombo dos Palmares, който се намира в тогавашната капитанска власт на Pernambuco, в момента бразилския щат Alagoas. Това киломбо получи това име, защото роб на име Зумби беше великият водач на селото.