Ett Ängel är andevarelse som bor på himlen och har funktionen som budbärare mellan Gud och människor.
Ordet ängel kommer från den grekiska termen aggelos vilket betyder budbärare, och de är himmelska varelser skapade av Gud för att vara budbärare. De har ingen egen vilja, det vill säga, de har inte fri vilja som människan och är skapade med det enda syftet att ge ära och uppfylla Guds vilja.
Enligt angelologi är ängelvarelser: serafer, keruber, troner, dominanser, dygder, makter, furstendömet, ärkeänglar och änglar. St. Thomas Aquinas delade himmelska varelser i tre sfärer. Den första består av serafer, keruber och troner. Domänerna, dygderna och makterna är en del av den andra sfären. Den tredje sfären består av ärkeänglar och änglar.
Lucifer var en ljusängel som gjorde uppror mot Gud. Han och hans anhängare kastades ut ur himlen och förvandlades till Satan och demoner.
Tillbedjan av änglar (angelodulia) är en vanlig praxis i den katolska och ortodoxa kyrkan, men förkastas av judendomen och protestantismen. Trots detta hävdar flera delar av den katolska kyrkan att de inte tillber änglar och helgon, utan de dyrkar bara.
Inom konsten avbildades änglar i mänsklig form och med vingar för att ge dem ett mindre jordiskt och mer övernaturligt utseende. Många änglar representeras som barn.
När det används bildligt kan ordet ängel beskriva en mycket bra, oskyldig eller mycket bra person. Ex: Han är en ängel, han skulle inte kunna skada en annan person.
Uttrycket skyddsängel beskriver en ängel som spelar rollen som någons beskyddare. Katolsk doktrin baserad på avsnittet i Matteus 18:10 säger att en skyddsängel är en ängel som följer med varje person, särskilt efter dopet.