Према првом Њутновом закону, знамо да тело мирује или је у равномерном и равномерном кретању ако је резултанта сила које делују на њега нула. У овом случају кажемо да је тело у равнотежи, што заузврат може бити статично, када тело мирује; или динамичан, када је тело у покрету.
Тачка П, на доњој слици, подложна је деловању три силе 
. Ова тачка мирује.
Према томе, можемо рећи да је ова тачка у статичкој равнотежи, јер задовољава једначину:
Важно је рећи да се мора направити векторски збир сваке од сила и трансформисати ову векторску једначину у скаларну једначину.
Ако су силе које делују на материјалну тачку копланарне, векторска једначина збира силе у две скаларне једначине, пројектујући силе на правокутне картезијанске осе Кс и И. Стога се услови равнотеже материјалне тачке могу утврдити на следећи начин:
Пројекција ће бити позитивна ако се њен смер поклапа са правцем осе, а негативна ако је правац супротан од смера осе. Пројекција ће бити једнака нули када сила има правац окомит на осу.
На слици можемо видети да су силе Ф2 и Ф3 у правцу оси И, односно Кс, а сила Ф1 са Кс оси формира угао Ө.
У овом случају, компоненте силе Ф1 у смеру оси Кс и И су:
Ф1к = Ф1.цосӨ
Ф1и = Ф1.синӨ
Погледајте како изгледа пројекција свих сила у картезијанском координатном систему:
Написао Клебер Цавалцанте
Дипломирао физику
Бразилски школски тим
механика - Стање - Бразил Сцхоол
Извор: Бразил Сцхоол - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm