epska ali epska pesem é konstituirana literarna zvrstdolgih verzov ki pripovedujejo zgodbe ljudi ali naroda, ki vključujejo dogodivščine, vojne, potovanja, junaške geste itd. Običajno imajo ton vzvišenosti, to je hvaležnosti za svoje junake in njihove dosežke. Epika, ki pomeni "epska pesem", izhaja iz grške besede "epopoiia" ("epos" = "junaški verz" + "poiein" = "opraviti").
Ep je najstarejša literarna manifestacija, v njem je navzoč pripovedovalec, ki pripoveduje preteklo zgodovino drugih. Glagoli in zaimki so skoraj vedno v 3. osebi. Poleg tega epska besedila predpostavljajo prisotnost poslušalca ali občinstva, ki bi poslušalo pripovedovalca. Ep ohranja legende in izročila o prednikih, ki jih je skozi čas ohranilo ustno izročilo.
Glavna epa zahodne kulture sta "Iliada" in "Odiseja", ki sta jo grškemu pesniku Homerju "Eneida" pripisala latinski pesnik Virgílio in "Os Lusíadas" Portugalca Luísa de Camõesa. Iliada se vrti okoli trojanske vojne in bojevnikov Ahila in Uliksa. Odiseja opisuje dogodivščine junaka Uliksa na poti domov iz trojanske vojne. Eneida pripoveduje sago o Eneju, Trojancu, ki je v Troji rešen pred Grki. Os Lusíadas, epska pesem, ki slavi portugalske pomorske in bojevniške podvige.
V Braziliji je več pesmi sledilo epskemu slogu, predvsem Camõesu. Najpomembnejša sta "Caramuru", Santa Rita Durão, in "O Uruguai", Basílio da Gama.
Nekateri filmi se imenujejo tudi epi, v katerih tema prikazuje dogodivščine in vojne, ki opredeljujejo zgodovino nekega ljudstva. Filmi, kot so "Bem Hur" (1959), "1900" (1976), "Gladiator" (2000), "Gospodar prstanov" (trilogija 2001, 2002, 2003), med drugim veljajo za epske.