Zoológia pochádza z gréckeho zoonu, čo znamená zviera, a logá, čo znamená štúdium. Zoológia je veda, ktorá študovať zvieratá ako aj vzťahy medzi nimi a prostredím, v ktorom žijú. Zoológia tiež študuje štruktúru zvierat, ktorá predstavuje ich tkanivá, vlastnosti a bunkové funkcie.
Známych je približne 2 000 000 druhov zvierat, ale niektorí odborníci sa domnievajú, že v určitých skupinách je známy iba malý zlomok existujúcich druhov.
Fyziológia zvierat sa študuje z anatómie a embryológie. Genetika a evolučné mechanizmy zvierat sa študujú prostredníctvom molekulárnej biológie, molekulárnej genetiky a evolučnej biológie. Ekológia zvierat študuje ich ekologické správanie. V evolučnej biológii sa berie do úvahy populačná genetika, dedičnosť, rozptyl, mendelizmus a reprodukcia. Ostatné vedy študujú charakteristiky, ktoré sú spoločné pre každý druh alebo skupinu zvierat.
Súčasťou štúdia morfológie zvierat je rozpoznávanie všetkých druhov vyhynutých a súčasných zvierat a ich distribúcia v čase a priestore.
Zoológia je rozdelená do niekoľkých odvetví, ako je mastozoológia, ktorá študuje cicavce, ichtyológia ktorý skúma ryby, ornitológia vtáky a etológia, ktorá skúma správanie zvieratá.