Dedičstvo je usporiadanie vyrobené v a závet v prospech niekoho iného spočíva v tom, že niečo zanechá, má alebo nemá hodnotu, pre niekoho iného a pochádza z latinčiny legatus. Legacy je tiež niekto, kto ide do a špeciálna misia, zastupovať pápež.
Z právneho hľadiska je v oblasti dedičského práva dedičstvom prípad, keď sa majetok alebo niekoľko aktív prenechá niekomu inému, kto nie je dedička, keď pôvodný majiteľ zomrie, potom prenechá celé alebo časť svojho dedičstva niekomu, kto môže byť rodina, príp. nie. Táto osoba je známa ako odkazovník. Dedičstvo je vždy ponechané v závete, takže bude existovať legitímna postupnosť predmetov alebo suma peňazí.
Odkaz môže byť tvorený niečím nehmotným. Napríklad Rímska ríša zanechala silné kultúrne a jazykové dedičstvo, ktoré v mnohých spoločnostiach existuje dodnes. Ďalším príkladom nehmotného dedičstva je intelektuálne dedičstvo, ktoré v minulosti zanechali mnohí filozofi a myslitelia.
Dedičstvom je aj to, keď sa vláda jednej krajiny pripojí k inej, pre určitú misiu je to dočasná úloha mimoriadneho charakteru.