Quilombo boli dediny, ktoré chránili otrokov, ktorí utiekli z fariem a rodinných domov, a je to pojem angolského pôvodu. Otroci išli k quilombom, aby ich nenašli, pretože tam, kde žili, boli vždy vykorisťovaní a boli týraní.
Quilombos boli dediny, ktoré boli ukryté v lesoch, na najlepšie neprístupných miestach, ako vrchol hôr a jaskýň, a to bolo miesto, kde sa zhromažďovali otroci a dokázali žiť zadarmo. Malé dedinky sa tiež nazývali mocambos a oni aj quilombos vydržali celé obdobie otroctva v Brazílii.
Termín quilombo sa pôvodne používal iba na označenie miesta, ktoré používajú nomádske populácie, alebo malých táborov r. obchodníci a so začiatkom otroctva otroci prijali výraz pre miesto, kam utiekli, a práve v Brazílii tento výraz získal význam, ktorý momentálne majú.
Jedným z najslávnejších quilombov bol Quilombo dos Palmares, ktorý sa nachádzal vo vtedajšom kapitáne Pernambuca, v súčasnosti brazílskeho štátu Alagoas. Tento quilombo dostal toto meno, pretože otrok menom Zumbi bol veľkým vodcom dediny.