Jeden Anioł jest istota duchowa który mieszka na niebie i pełni funkcję posłaniec między Bogiem a istotami ludzkimi,.
Słowo anioł pochodzi od greckiego słowa Aggelos co oznacza posłańca, a oni są niebiańskimi istotami stworzonymi przez Boga do bycia posłańcami. Nie mają własnej woli, to znaczy nie mają wolnej woli jak Człowiek i są stworzeni wyłącznie w celu oddania chwały i wypełnienia woli Bożej.
Według angelologii istoty anielskie to: serafini, cheruby, trony, panowania, cnoty, moce, księstwa, archaniołowie i aniołowie. Św. Tomasz z Akwinu podzielił istoty niebieskie na trzy sfery. Pierwsza składa się z serafinów, cherubinów i tronów. Domeny, cnoty i moce są częścią drugiej sfery. Trzecia sfera składa się z archaniołów i aniołów.
Lucyfer był aniołem światła, który zbuntował się przeciwko Bogu. On i jego zwolennicy zostali wyrzuceni z nieba i przemienieni w szatana i demony.
Kult aniołów (angelodulia) jest powszechną praktyką w Kościele katolickim i prawosławnym, ale jest odrzucana przez judaizm i protestantyzm. Mimo to kilka elementów Kościoła katolickiego twierdzi, że nie czczą aniołów i świętych, tylko czczą.
W kontekście sztuki anioły przedstawiano w ludzkiej postaci i ze skrzydłami, aby nadać im mniej ziemski i bardziej nadprzyrodzony wygląd. Wiele aniołów jest przedstawianych jako dzieci.
W przenośni słowo anioł może opisywać bardzo dobrą, niewinną lub bardzo dobrą osobę. Np. jest aniołem, nie byłby w stanie skrzywdzić innej osoby.
Ekspresja Anioł Stróż opisuje anioła, który pełni rolę czyjegoś obrońcy. Doktryna katolicka oparta na fragmencie z Mateusza 18:10 mówi, że anioł stróż to anioł, który towarzyszy każdej osobie, zwłaszcza po chrzcie.