Begrepet "barmhjertig samaritan" dukket opp i en bibelsk lignelse i det nye testamentet, der Jesus Kristus instruerer sine etterfølgere om å elske sine naboer slik de elsket seg selv.
For tiden ble uttrykket generalisert og "god samaritan" kom til å betegne alle som bryr seg om andre, som alltid handler til fordel for det gode, som søker å hjelpe under alle omstendigheter uten falske interesser.
Samaritan er den naturlige personen i regionen Samaria, nær Jerusalem. På Jesu tid hatet mange jøder samaritanene fordi de ble ansett som urene utlendinger.
I lignelsen fortalt av Jesus, rapportert i kapittel 10 i Lukasevangeliet, spør en lovdoktor Jesus hva han skal gjøre for å arve evig liv. Jesus svarer at det var nødvendig å elske Gud og elske hverandre.
På spørsmål om hvem "naboen" var, svarer Jesus ved å gi eksemplet om oppførselen til tre menn som gikk forbi en annen som hadde blitt slått. To menn (i prestenes rekker) passerte offeret uten å gi hjelp, men den tredje, en samaritan, tok seg av ham, førte ham til et riktig sted for å bli hjulpet, og betalte alle utgiftene. Denne velvillige mannen ble kjent som "den barmhjertige samaritan."
Konklusjonen som doktoren i loven nådde var at "naboen" var den som hadde nåde for den trengende mannen, selv om han var en fremmed