Quilombo var landsbyer som skjermet slaver som flyktet fra gårder og familiehjem, og er et begrep av angolansk opprinnelse. Slaver dro til quilombos for å unngå å bli funnet, for der de bodde ble de alltid utnyttet og fikk dårlig behandling.
Quilombos var landsbyer som var gjemt i skogen, helst utilgjengelige steder, som toppen av fjell og huler, og det var der slaver samlet seg og klarte å leve et liv. gratis. De små landsbyene ble også kalt mocambos, og både de og quilombosene varte hele slaverietiden i Brasil.
Begrepet quilombo, ble opprinnelig bare brukt for å referere til et sted brukt av nomadebefolkninger, eller små leirer av kjøpmenn, og med begynnelsen av slaveri, vedtok slaver begrepet for stedet de flyktet, og det var i Brasil at begrepet fikk betydningen at har for øyeblikket.
En av de mest berømte quilombosene var Quilombo dos Palmares, som lå i den daværende kapteinen til Pernambuco, for tiden den brasilianske staten Alagoas. Denne quilombo fikk dette navnet fordi en slave ved navn Zumbi var landsbyens store leder.
