Volgens de eerste wet van Newton weten we dat een lichaam in rust is of in een rechte en uniforme beweging is als de resultante van de krachten die erop inwerken nihil is. In dit geval zeggen we dat het lichaam in balans is, wat op zijn beurt statisch kan zijn, wanneer het lichaam in rust is; of dynamisch, wanneer het lichaam in beweging is.
Punt P, in onderstaande figuur, is onderhevig aan de werking van drie krachten 
. Dit punt is in rust.
Daarom kunnen we zeggen dat dit punt in statisch evenwicht is, omdat het voldoet aan de vergelijking:
Het is belangrijk om te zeggen dat de vectorsom van elk van de krachten moet worden gemaakt, en deze vectorvergelijking moet omzetten in een scalaire vergelijking.
Als de krachten die op het materiële punt werken coplanair zijn, is de vectorvergelijking van de som van de krachten in twee scalaire vergelijkingen, waarbij de krachten worden geprojecteerd op de orthogonale cartesiaanse assen X en Y. Daarom kunnen de evenwichtsomstandigheden van het materiële punt als volgt worden vastgesteld:
De projectie zal positief zijn als de richting ervan samenvalt met de richting van de as, en het zal negatief zijn als de richting tegengesteld is aan de richting van de as. De projectie is gelijk aan nul wanneer de kracht een richting loodrecht op de as heeft.
In de figuur kunnen we zien dat de krachten F2 en F3 respectievelijk in de richting van de Y- en X-as zijn en dat de kracht F1 een hoek Ө vormt met de X-as.
In dit geval zijn de componenten van kracht F1 in de richting van de X- en Y-as respectievelijk:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Zie hoe de projectie van alle krachten in het cartesiaanse coördinatenstelsel eruit ziet:
Door Kleber Cavalcante
Afgestudeerd in natuurkunde
Brazilië School Team
mechanica - Fysica - Brazilië School
Bron: Brazilië School - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm