기술이 힘을 얻음에 따라 새로운 발명품이 만들어지고 불가능해 보였던 것이 가능해집니다. 최근 과학자들은 또 다른 기술적 진화를 제시했습니다. 액체 상태와 금속 상태 사이를 전환할 수 있는 변성 로봇으로, 힘을 잃지 않고 어려운 환경을 탐색합니다. 이 로봇 공학의 발전에 대해 자세히 알아보십시오.
로봇 공학의 발전에 대해 자세히 알아보십시오.
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본 발명의 큰 차이점은 로봇이 동시에 부드럽고 단단할 수 있다는 것입니다. 제작자에 따르면 해삼에서 영감을 받았습니다. 일반적으로 지금까지 이미 개발된 다른 로봇은 특성으로 둘 중 하나만 가지고 있습니다. 현재의 것들은 전자 및 의료 응용 프로그램의 조립에서 작동할 수 있습니다.
엔지니어인 Chengfeng Pan은 로봇에게 액체와 고체 상태의 변화를 제공하여 로봇의 기능을 향상시킵니다. 연구원들은 개체를 제거하여 인간의 위 모형에 전달하고, 또한 우리에서 탈출하기 위해 액화하도록 제안했습니다.
소형 로봇은 인간이 어려워하는 특정 유형의 작업을 수행할 수 있습니다. 꼼꼼한 수리 작업이나 약 전달에서 일반적인 도구를 관리하기에는 너무 작은 공간에서 이동하는 것은 이러한 존재가 해야 할 일입니다. 기술적.
따라서 부드러울 수 있는 능력 덕분에 단단한 재료의 경우 매우 어려운 제한된 공간이나 좁은 각도에서 탐색이 더 쉬워집니다.
그러나 그토록 많은 영감은 어디에서 왔습니까?
이런 식으로 "중간 지대" 역할을 할 창작물이 필요했습니다. 그래서 Pan과 그의 동료인 중국 Sun Yat-sen University의 Qingyuan Wang이 이끄는 연구원들은 자연을 가장 큰 영감으로 삼았습니다.
예를 들어 해삼은 조직의 강성을 변경하여 운반 능력을 향상시키고 물리적 손상을 제한할 수 있습니다. 차례로 문어는 위장, 물체 조작 및 이동을 위해 팔의 강성을 변경할 수 있습니다.
이러한 분석 후 연구원들은 독성이 없고 상온에서 연질 상태와 경질 상태 사이를 쉽게 이동할 수 있는 물질을 찾는 것이 필요하다고 결론지었습니다.
그래서 그들이 찾은 최선의 선택은 갈륨이었습니다. 녹는점이 표준 압력에서 섭씨 29.76도인 부드러운 금속. 즉, 인체의 평균 온도보다 불과 몇 도 낮습니다. 그런 다음 그들은 자성 입자로 갈륨 매트릭스를 내장하여 "자기 활성 고체-액체 상전이 기계"를 만들었습니다.
왜 자기 입자?
두 가지 주요 기능이 있습니다. 첫 번째는 교번 자기장에 반응하는 물질을 만드는 것입니다. 따라서 유도에 의해 재료를 가열하고 상 변화를 생성할 수 있습니다. 두 번째 기능은 로봇의 이동성과 자기장으로 이동할 수 있는 능력을 가능하게 한다는 것입니다.
모든 생성 후에도 연구원들은 고체에서 액체로의 전환이 실제로 가역적인지 여부를 테스트했습니다. 그리고 그렇습니다. 따라서 로봇은 일련의 테스트에 제출되었으며 작은 구덩이를 뛰어 넘고 장애물을 오르고 심지어 작업을 나눌 수도 있다는 결론을 내렸습니다.
실제 적용 이해
인간의 위장 모형을 만들고 연구원들은 로봇이 삼키고 나중에 그 안에 들어있는 작은 물체를 제거하도록 했습니다. 이러한 상황을 통해 역수술이 가능하다는 것을 이해하게 되었고, 따라서 의료진에게 많은 도움이 될 수 있습니다.
그러나 생의학적 목적을 위해서는 훨씬 더 많은 연구가 여전히 필요합니다. 그 이유는 인간의 몸 갈륨의 녹는점보다 높으며 로봇이 실제로 유용하려면 갈륨계 합금 매트릭스는 녹는점을 증가시켜 기능.
