ნიუტონის პირველი კანონის თანახმად, ჩვენ ვიცით, რომ სხეული ისვენებს ან პირდაპირ და ერთგვაროვან მოძრაობაშია, თუ მასზე მოქმედი ძალების შედეგი ნულის ტოლია. ამ შემთხვევაში ჩვენ ვამბობთ, რომ სხეული წონასწორობაშია, რაც, თავის მხრივ, შეიძლება იყოს სტატიკური, როდესაც სხეული ისვენებს; ან დინამიური, როდესაც სხეული მოძრაობს.
P წერტილი, ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში, ექვემდებარება სამი ძალის მოქმედებას 
. ეს წერტილი დანარჩენია.
აქედან გამომდინარე, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ეს წერტილი არის სტატიკური წონასწორობა, რადგან იგი აკმაყოფილებს განტოლებას:
მნიშვნელოვანია ითქვას, რომ თითოეული ძალის ვექტორული ჯამი უნდა გაკეთდეს და გარდაიქმნას ეს ვექტორული განტოლება სკალარულ განტოლებად.
თუ მატერიალურ წერტილზე მოქმედი ძალები თანაბარია, მაშინ ჯამის ვექტორული განტოლებაა ძალები ორ სკალარულ განტოლებაში, დაპროექტებენ ძალებს ორთოგონალურ კარტესიან ღერძებზე X და Y. ამიტომ, მატერიალური წერტილის წონასწორობის პირობები შემდეგნაირად შეიძლება დადგინდეს:
პროექცია დადებითი იქნება, თუ მისი მიმართულება ემთხვევა ღერძის მიმართულებას და უარყოფითი იქნება, თუ მისი მიმართულება საპირისპიროა ღერძის მიმართულებისა. პროექცია ნულის ტოლი იქნება, როდესაც ძალას აქვს ღერძის პერპენდიკულარული მიმართულება.
ნახატზე ვხედავთ, რომ F2 და F3 ძალები შესაბამისად Y და X ღერძების მიმართულებით არიან, ხოლო F1 ძალა X ღერძთან ქმნის კუთხეს.
ამ შემთხვევაში, F1 ძალის კომპონენტებია X და Y ღერძების მიმართულებით, შესაბამისად:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
იხილეთ, როგორ გამოიყურება ყველა ძალის პროექცია კარტეზიანულ კოორდინატთა სისტემაში:
კლებერ კავალკანტის მიერ
დაამთავრა ფიზიკა
ბრაზილიის სკოლის გუნდი
მექანიკა - ფიზიკა - ბრაზილიის სკოლა
წყარო: ბრაზილიის სკოლა - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm