როდესაც ტექნოლოგია ძალას იძენს, ახალი გამოგონებები კეთდება და ის, რაც შეუძლებელი ჩანდა, შესაძლებელი ხდება. ახლახან მეცნიერებმა წარმოადგინეს კიდევ ერთი ტექნოლოგიური ევოლუცია. ეს არის მეტამორფული რობოტი, რომელსაც შეუძლია გადართოს თხევად და მეტალურ მდგომარეობებს შორის, ნავიგაცია რთულ გარემოში სიძლიერის დაკარგვის გარეშე. იხილეთ მეტი ამ წინსვლის შესახებ რობოტიკაში.
შეიტყვეთ მეტი რობოტიკის მიღწევების შესახებ
მეტის ნახვა
MCTI აცხადებს 814 ვაკანსიის გახსნას მომდევნო პორტფელის კონკურსისთვის
ყველაფრის დასასრული: მეცნიერები ადასტურებენ თარიღს, როდის აფეთქდება მზე და…
ამ გამოგონების დიდი უპირატესობა ის არის, რომ რობოტები შეიძლება ერთდროულად იყოს რბილი და მყარი. შემქმნელების თქმით, ისინი შთაგონებული იყვნენ ზღვის კიტრით. ჩვეულებრივ, სხვა რობოტებს, რომლებიც უკვე განვითარებულნი არიან, აქვთ მხოლოდ ერთი ან მეორე მახასიათებელი. ამჟამინდელებს საშუალება ექნებათ იმოქმედონ ელექტრონიკის და სამედიცინო აპლიკაციების აწყობაში.
ინჟინერ Chengfeng Pan-ისთვის, რობოტებს თხევადი და მყარი მდგომარეობის შეცვლას სთავაზობს მათ უფრო ფუნქციონალურს. მკვლევარებმა შესთავაზეს, რომ ამოიღონ და გადასცენ საგნები ადამიანის კუჭის მოდელს, გარდა ამისა, თხევადი გახადონ გალიიდან თავის დაღწევისთვის.
პატარა რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ გარკვეული ტიპის სამუშაოები, რომლებიც ადამიანებს გაუჭირდებათ. გადაადგილება ძალიან მცირე სივრცეებში იმისთვის, რომ მართოს ტიპიური ხელსაწყოები ზედმიწევნით სარემონტო სამუშაოებში ან მედიკამენტების მიწოდებაში, ამ არსებების შესასრულებელი ამოცანაა. ტექნოლოგიური.
ასე რომ, მათი უნარი იყოს რბილი, აადვილებს ნავიგაციას ჩაკეტილ სივრცეებში ან მჭიდრო კუთხით, რაც მძიმე მასალებისთვის ძალიან რთული იქნება.
თუმცა, საიდან გაჩნდა ამდენი შთაგონება?
ამგვარად, საჭირო იყო ქმნილება, რომელიც იმუშავებდა როგორც „შუა ადგილზე“. ასე რომ, მკვლევარებმა პანისა და მისი კოლეგის, ცინგიუან ვანგის ხელმძღვანელობით, ჩინეთის სუნ იატ-სენის უნივერსიტეტიდან, ბუნება მათ ყველაზე დიდ შთაგონებად აქციეს.
მაგალითად, ზღვის კიტრს შეუძლია შეცვალოს მათი ქსოვილების სიმტკიცე, რათა გააუმჯობესოს ტარების უნარი და შეზღუდოს ფიზიკური დაზიანება. რვაფეხას, თავის მხრივ, შეუძლია შეცვალოს მათი ხელების სიმტკიცე შენიღბვის, საგნების მანიპულაციისა და გადაადგილებისთვის.
ამ ანალიზის შემდეგ მკვლევარებმა დაასკვნეს, რომ საჭირო იყო ისეთი მასალის პოვნა, რომელიც არ იყო ტოქსიკური და რომელიც ადვილად გადაიტანდა რბილ და ხისტ მდგომარეობებს შორის ოთახის ტემპერატურაზე.
ასე რომ, მათ მიერ ნაპოვნი საუკეთესო ვარიანტი გალიუმი იყო. რბილი მეტალი, რომლის დნობის წერტილი არის 29,76 გრადუსი ცელსიუსით სტანდარტული წნევის დროს. ანუ ის მხოლოდ რამდენიმე გრადუსით დაბალია ადამიანის სხეულის საშუალო ტემპერატურაზე. შემდეგ მათ ჩადეს გალიუმის მატრიცა მაგნიტური ნაწილაკებით და ამით შექმნეს "მაგნიტოაქტიური მყარი-თხევადი ფაზის გარდამავალი მანქანა".
რატომ მაგნიტური ნაწილაკები?
არსებობს ორი ძირითადი ფუნქცია. პირველი არის ის, რომ ისინი გახდიან მასალას რეაგირებას მონაცვლეობით მაგნიტურ ველზე. ასე რომ, თქვენ შეგიძლიათ გაათბოთ მასალა ინდუქციით და წარმოქმნათ ფაზის ცვლილება. მეორე ფუნქცია არის ის, რომ ისინი საშუალებას მისცემს რობოტებს მობილურობას და მაგნიტურ ველში გადაადგილების შესაძლებლობას.
მთელი შექმნის შემდეგაც კი, მკვლევარებმა გამოსცადეს, იყო თუ არა გადასვლა მყარიდან თხევადზე მართლაც შექცევადი. და დიახ, ეს იყო. ამრიგად, რობოტებმა ჩააბარეს ტესტების სერია და დაასკვნეს, რომ მათ შეუძლიათ პატარა ორმოებზე გადახტომა, დაბრკოლებებზე ასვლა და დავალებების გაყოფაც კი.
პრაქტიკული განაცხადის გაგება
შექმნეს ადამიანის კუჭის მოდელი და მკვლევარებმა რობოტს გადაყლაპავდნენ და მოგვიანებით მასში შემავალი პატარა ობიექტი ამოეღოთ. ამ სიტუაციამ მათ გააცნობიერა, რომ საპირისპირო ოპერაცია შესაძლებელი იყო და, შესაბამისად, ძალიან დაეხმარებოდა სამედიცინო ჯგუფს.
თუმცა, ბიოსამედიცინო მიზნებისთვის ჯერ კიდევ უფრო მეტი კვლევაა საჭირო. ეს იმიტომ, რომ ადამიანის სხეული უფრო მაღალია, ვიდრე გალიუმის დნობის წერტილი და იმისათვის, რომ რობოტი რეალურად იყოს სასარგებლო, მას დასჭირდება ა გალიუმზე დაფუძნებული შენადნობის მატრიცა, რომელიც გაზრდის დნობის წერტილს და ამით ინარჩუნებს მის ფუნქციონირება.
