日常生活の中で何度か、消しゴム、ペン、さらにはガラスなどの物体を落とす状況に遭遇します。 この下向きの動きは、何年もの間（約2、000年）科学者を魅了してきました。 科学の歴史によると、この事実の説明を最初に提案した科学者はアリストテレスでしたが、この現象を最もよく明らかにしたのは ガリレオ・ガリレイ.
いくつかの実験の後、ガリレオは、地球に近い物体の場合、空気抵抗を無視すると、どの物体も同じ加速度で落下するという結論に達することができました。 この加速は呼ばれました 重力加速度.
アイザック・ニュートン自由落下運動に興味を持った、は重力加速度の存在について簡潔に説明しました。 彼は、加速があったところには力があるだろうと述べました。なぜなら、物体が加速とともに落下した場合、それは地球がそれに力を及ぼすからです- 重量と呼ばれる –、これはPで表されます。
彼の実験によると、ニュートンは、力の重みが地球の中心を通過する力と同じ方向を持っていること、つまり、重みベクトルの方向が地球の中心を向いていることに気づきました。 地球、の近くのオブジェクトの場所に関係なく 地球. 上の図には、地球の近くのオブジェクトに作用する重量の力の図があります。ここでは、物体の重量の方向は異なりますが、どちらも方向が異なります。 地球の中心.
地球は巨大であるため（サイズに比べて質量が非常に小さい物体と比較した場合）、次のことができます。 地球の表面近くにある物体は、同じ方向で同じ重量を持っていることを認めます センス。
オブジェクトを残した場合 パスタ m 地表付近、真空のある領域では、物体に作用する力が実際には自重であることを確認できます。 したがって、に基づいて ニュートンの第2法則、 我々は持っています：
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したがって、私たちはそれを言うことができます 惑星の表面近くに配置されたときの物体または物体の重量、 衛星 または 星、等しい 力 この体が彼らに引き付けられる。
JoabSilas著
物理学を卒業