המילה יחידה באה מהמונח הלטיני יחידות ומייעד את האיכות של הייחודי או הבלתי ניתן לחלוקה. משמעותו היא מה שנחשב באופן אינדיבידואלי ולא רב.
היחידה פירושה גם איחוד רכיבים עם הומוגניות או זהות מסוימים. יחידה צבאית היא ארגון המורכב מאנשי צבא המשתייכים לאותו חלק מאותה מערכת צבאית. בית חולים מורכב ממספר יחידות, טיפול נמרץ (היחידה לטיפול נמרץ) הוא אחד הנפוצים ביותר.
במתמטיקה היחידה מיוצגת על ידי מספר אחת. זהו האלמנט ממנו בנויים כל שאר המספרים הטבעיים. שתיים היא היורשת של יחידה אחת (או סכום של שתי יחידות), שלוש היא היורשת של שתיים (או סכום של שלוש יחידות), וכן הלאה.
במדעים, הכמות הפיזית המשמשת כנקודת ייחוס למדידה נתונה מיועדת כיחידת מדידה. לדוגמא, מטר לאורך, קילוגרם למסה, שני לזמן. מערכת היחידות הבינלאומית שואפת לתקנן יחידות מדידה. זוהי מערכת שאומצה ברוב המדינות ברחבי העולם. ארצות הברית היא דוגמה לאחד החריגים הבודדים.