La ricerca scientifica sviluppa la mano robotica controllata dai comandi del polso

Gli scienziati dell'Università di Cambridge sono ancora in movimento per l'innovazione tecnologica. Ora, la ricerca si concentra sulla creazione di una mano robotica in grado di muoversi utilizzando il proprio polso. Per ora, si stima che la tecnologia non richieda molta energia e non costerà tanto.

La scoperta scientifica è stata pubblicata sulla rivista Sistemi intelligenti avanzati, e la programmazione ha lo scopo di generare una programmazione robotica a basso costo monetario. Le mani sono in grado di afferrare vari oggetti e possono produrre movimenti naturali, anche se sono state progettate in 3D.

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Mano robotica dell'Università di Cambridge

La mano robotica sarà in grado di raccogliere qualsiasi oggetto utilizzando i sensori del polso. Inoltre, è anche in grado di prevedere quando l'oggetto può essere lasciato cadere. Ad esempio: un uovo, se lo raccogli con troppa forza, rischia di rompersi. La mano robotica sarà in grado di stimare come un tale oggetto dovrebbe essere raccolto, con troppa forza o troppo poca forza.

Foto: Università di Cambridge

La proiezione 3D è stata realizzata da specialisti che hanno impiantato sensori in modo che la mano potesse diventare sensibile al tocco. I test erano con palline di plastica, anch'esse stampate in 3D, e si evolvevano con altri oggetti per testare l'evoluzione. In tutto, hanno contato più di 1.200 test con la mano robotica.

Il dottore. Thomas George-Thuruthel, che ha lavorato presso l'Università di Cambridge e ha partecipato alla ricerca, ha informato che i sensori lo sono simile a una pelle per il robot, che è prontamente in grado di misurare la pressione che deve essere applicata per toccare un oggetto.

“Non possiamo dire esattamente quali informazioni sta ricevendo il robot, ma teoricamente può stimare dove è stato afferrato l'oggetto e con quanta forza (…). La mano è molto semplice, ma riesce a raccogliere molti oggetti con la stessa strategia”, ha riferito il dott. Tommaso.

Il progetto ha offerto un ampio respiro e questo è stato motivo di grande orgoglio. In qualità di investitori, i ricercatori hanno fatto affidamento sui finanziamenti dell'azienda Braccio srl. e con il Ricerca e innovazione nel Regno Unito (UKRI).

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