Angkatan Bersenjata, menurut ketentuan pasal 142 Konstitusi Federal, dibentuk oleh Angkatan Laut, Angkatan Darat dan Angkatan Udara, yang harus mengatur diri mereka sendiri berdasarkan hierarki dan disiplin.
Dalam pengertian ini, pasal yang sama menyatakan bahwa organisasi hierarkis dari lembaga-lembaga ini harus ditetapkan dalam Undang-undang Pelengkap, yang menjelaskan bahwa kekuasaan tertinggi masing-masing adalah Presiden Republik.
Dengan demikian, melengkapi Konstitusi, Statuta Militer (UU No. 6.880/80) memberikan gambaran rinci tentang hierarki militer di Brasil, yang diilustrasikan di bawah ini:
angkatan laut
Tentara
Aeronautika
Di semua Angkatan Bersenjata, peringkat paten mengikuti kriteria senioritas yang ditetapkan dengan baik dalam Statuta Militer. Selain itu, perlu disebutkan bahwa pasal 16, ayat 2 undang-undang mengatur bahwa jabatan maksimum (Laksamana, Marsekal dan Marsekal-do-Ar) hanya akan diberikan pada saat perang.
Pemadam Kebakaran Polisi dan Militer and
Selain Angkatan Bersenjata, Pasal 42 UUD 1945 mengatur keberadaan polisi dan pemadam kebakaran militer di tingkat negara, yang juga didasarkan pada hierarki dan disiplin. Secara struktural, kedua lembaga tersebut diorganisasikan dengan cara dan kedudukan yang sama.
Karena agensi berada di seluruh negara bagian, warna lencana dapat berbeda di setiap negara bagian.