Minotaurus on mystinen olento, joka kuuluu kreikkalaiseen mytologiaan, jota edustaa hahmo mies, jolla on härän pää ja joka asui loukussa labyrintissä Kreetan saarella Kreikassa.

Muinaisessa Kreikassa syntyneen legendan mukaan Minotaurus se on kuningas Minoksen vaimon Pasifae ja jumala Poseidonille kuuluvan härän välisen liiton hedelmä.
Myytti kertoo, että Minos pyysi Poseidonia auttamaan häntä tulemaan Kreetan kuninkaaksi. Merien jumala hyväksyi Minoksen pyynnön sillä ehdolla, että tuleva kuningas uhraa valkoisen härän, jonka Poseidon lähettäisi meriltä. Härän kauneus kuitenkin kiehtoi Minosia ja tottelematta Poseidonia uhrasi toisen eläimen siinä toivossa, ettei kukaan huomaa, edes jumala.
Minosin tottelemattomuuden suuttumana Poseidon päätti kostaa tekemällä Pasifae rakastumaan härkään ja että tästä intohimosta syntyi lapsi.
Kauhuissaan Pasifaen luomasta olennosta Minos rakensi palatsinsa alle labyrintin, jonka tarkoituksena oli Minotauruksen vangitseminen.
Voitettuaan sodan ja alistamalla ateenalaiset Kreetan kuningas määräsi, että vuosittain seitsemän poikaa ja seitsemän tyttöä lähetetään labyrinttiin palvelemaan ateriana Minotaurukselle.
Monien Ateenan nuorten uhrin jälkeen nuori kreikkalainen sankari, nimeltään Theseus, tarjoutui kohtaamaan olentoa labyrintissä.
Prinsessa Ariadnen (kuningas Minoksen tytär) hänelle antaman lankapallon ja taikamiekan avulla Theseus onnistui voittamaan hirviön ja löytämään tien Minotauruksen labyrintista.
Minotaurus-legenda oli yksi eniten levinneistä tarinoista muinais-Kreikan aikana.
Minotaurus ja kentauri
Toisin kuin Minotaurus, jolla on ihmisen ruumis, jolla on härän pää, kentaurit ne ovat mystisiä hybridiolentoja, joista toinen on ihminen ja toinen hevonen. Heidät tunnetaan villinä ja suurina jousimiehinä sekä metsien suojelijoina.
Kentaurit olivat myös osa kreikkalaista mytologista kuvaa.
Katso myös Määritelmä mytologia.