Ο όρος «καλός Σαμαρείτης» εμφανίστηκε στο α Βιβλική παραβολή στη νέα διαθήκη, στον οποίο ο Ιησούς Χριστός κατευθύνει τους οπαδούς του να αγαπούν τους γείτονές τους όπως αυτοί αγαπούσαν τον εαυτό τους.
Επί του παρόντος, η έκφραση γενικεύτηκε και ο «καλός Σαμαρείτης» ήρθε να ορίσει όποιος νοιάζεται για τους άλλους, που ενεργεί πάντα υπέρ του καλού, που επιδιώκει να βοηθήσει σε κάθε περίσταση, χωρίς ψευδή συμφέροντα.
Ο Σαμαρείτης είναι το φυσικό πρόσωπο της περιοχής της Σαμαριάς, κοντά στην Ιερουσαλήμ. Στην εποχή του Ιησού, πολλοί Εβραίοι μισούσαν τους Σαμαρείτες επειδή θεωρούνταν ακάθαρτοι ξένοι.
Στην παραβολή που είπε ο Ιησούς, που αναφέρεται στο Ευαγγέλιο του Αγίου Λουκά, κεφάλαιο 10, ένας γιατρός του νόμου ρωτά τον Ιησού τι πρέπει να κάνει για να κληρονομήσει την αιώνια ζωή. Ο Ιησούς απαντά ότι ήταν απαραίτητο να αγαπάμε τον Θεό και να αγαπάμε ο ένας τον άλλο.
Όταν αναρωτιόταν ποιος ήταν ο «γείτονας», ο Ιησούς απαντά δίνοντας το παράδειγμα της συμπεριφοράς τριών ανδρών που πέρασαν από έναν άλλο που είχε ξυλοκοπηθεί. Δύο άντρες (στις τάξεις των ιερέων) πέρασαν το θύμα χωρίς να παρέχουν βοήθεια, αλλά ο τρίτος, ένας Σαμαρείτης, τον φρόντισε, τον πήρε σε κατάλληλο μέρος για να τον βοηθήσει και πλήρωσε όλα τα έξοδα. Αυτός ο καλοκάγαθος άνθρωπος έγινε γνωστός ως "Καλός Σαμαρείτης".
Το συμπέρασμα στο οποίο κατέληξε ο γιατρός του νόμου ήταν ότι ο «γείτονας» ήταν αυτός που έλεγε τον άπορο άνδρα, παρόλο που ήταν ξένος