У міру розвитку технологій з’являються нові винаходи, і те, що здавалося неможливим, стає можливим. Нещодавно вчені представили ще одну технологічну еволюцію. Це метаморфічний робот, здатний перемикатися між рідким і металевим станами, орієнтуючись у складних умовах, не втрачаючи своєї міцності. Дізнайтеся більше про цей прогрес у робототехніці.
Дізнайтеся більше про досягнення в робототехніці
побачити більше
MCTI оголошує про відкриття 814 вакансій для наступного конкурсу портфоліо
Кінець усього: вчені підтвердили дату, коли Сонце вибухне і...
Великою перевагою цього винаходу є те, що роботи можуть бути м'якими і жорсткими одночасно. За словами творців, їх надихнув морський огірок. Як правило, інші роботи, які вже розроблені, мають лише ту чи іншу характеристику. Нинішні зможуть виступати в складанні електроніки та медичних додатків.
Інженер Ченфен Пань пропонує роботам зміну рідкого та твердого станів, що робить їх більш функціональними. Дослідники запропонували вийняти та доставити об’єкти до моделі людського шлунка, а також змусити їх розріджуватися, щоб вийти з клітки.
Маленькі роботи здатні виконувати певні види робіт, які людям було б важко. Пересування в просторах, надто малих, щоб керувати типовими інструментами під час ретельного ремонту чи доставки ліків, є завданням для цих істот. технологічний.
Таким чином, їх здатність бути м’якими полегшує навігацію в обмеженому просторі або під вузькими кутами, що для твердих матеріалів було б надзвичайно складним завданням.
Проте звідки стільки натхнення?
Таким чином, виникла потреба у створенні, яке працювало б як «золота середина». Тож дослідники під керівництвом Пана та його колеги Ціньюань Ванга з Університету Сунь Ятсена в Китаї зробили природу своїм найбільшим джерелом натхнення.
Морські огірки, наприклад, здатні змінювати жорсткість своїх тканин, щоб потім покращити несучу здатність і обмежити фізичні пошкодження. Восьминоги, у свою чергу, можуть змінювати жорсткість своїх рук для маскування, маніпулювання предметами та пересування.
Після цих аналізів дослідники дійшли висновку, що необхідно знайти матеріал, який не був би токсичним і міг би легко переходити між м’яким і твердим станами при кімнатній температурі.
Тож найкращим варіантом, який вони знайшли, був галій. М'який метал, температура плавлення якого становить 29,76 градусів Цельсія при стандартному тиску. Тобто вона лише на кілька градусів нижче середньої температури людського тіла. Потім вони вбудували галієву матрицю з магнітними частинками і таким чином створили «магнітоактивну машину фазового переходу тверде тіло-рідина».
Чому саме магнітні частинки?
Є дві основні функції. По-перше, вони зроблять матеріал чутливим до змінного магнітного поля. Отже, ви можете нагріти матеріал за допомогою індукції та створити фазову зміну. Друга функція полягає в тому, що вони забезпечать мобільність роботів і здатність рухатися в магнітному полі.
Навіть після всього створення дослідники перевірили, чи дійсно перехід від твердого стану до рідкого був оборотним. І так, це було. Таким чином, роботи були піддані серії випробувань і дійшли висновку, що вони здатні стрибати через невеликі ями, підніматися на перешкоди і навіть розподіляти завдання між собою.
Зрозумійте практичне застосування
Була створена модель людського шлунка, і дослідники змусили робота проковтнути, а потім видалити невеликий предмет, що містився в ньому. Ця ситуація дала їм зрозуміти, що зворотна операція можлива і, отже, може дуже допомогти медичній бригаді.
Однак для біомедичних цілей ще потрібні ще багато досліджень. Це тому, що Тіло людини вища за температуру плавлення галію, і щоб робот справді був корисним, йому знадобиться a матриця сплаву на основі галію, яка б підвищувала температуру плавлення, таким чином зберігаючи її функціональність.
