Newton'un birinci yasasına göre, üzerine etki eden kuvvetlerin bileşkesi sıfırsa, bir cismin durağan veya düz ve düzgün hareket halinde olduğunu biliyoruz. Bu durumda, vücudun dengede olduğunu söylüyoruz, bu da vücut dinlenme halindeyken statik olabilir; veya dinamik, vücut hareket halindeyken.
Aşağıdaki şekildeki P noktası, üç kuvvetin etkisine tabidir. 
. Bu nokta istirahatte.
Bu nedenle, denklemi sağladığı için bu noktanın statik dengede olduğunu söyleyebiliriz:
Her bir kuvvetin vektör toplamının yapılması gerektiğini söylemek ve bu vektör denklemini skaler bir denkleme dönüştürmek önemlidir.
Malzeme noktasına etki eden kuvvetler eş düzlemli ise, toplamın vektör denklemi kuvvetleri dikey Kartezyen eksenleri X ve Y üzerine yansıtan iki skaler denklemdeki kuvvetler. Bu nedenle, malzeme noktasının denge koşulları aşağıdaki gibi kurulabilir:
İzdüşüm, yönü eksen yönü ile çakışırsa pozitif, yönü eksen yönüne zıtsa negatif olacaktır. Kuvvet eksene dik bir yöne sahip olduğunda izdüşüm sıfıra eşit olacaktır.
Şekilde F2 ve F3 kuvvetlerinin sırasıyla Y ve X eksenleri yönünde olduğunu ve F1 kuvvetinin X ekseni ile Ө açısı oluşturduğunu görebiliriz.
Bu durumda, X ve Y eksenleri yönünde F1 kuvvetinin bileşenleri sırasıyla:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Kartezyen koordinat sistemindeki tüm kuvvetlerin izdüşümü nasıl göründüğünü görün:
Kleber Cavalcante tarafından
Fizik Mezunu
Brezilya Okul Takımı
mekanik - Fizik - Brezilya Okulu
Kaynak: Brezilya Okulu - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm