Enligt Newtons första lag vet vi att en kropp är i vila eller i rak och enhetlig rörelse om resultatet av de krafter som verkar på den är noll. I det här fallet säger vi att kroppen är i balans, vilket i sin tur kan vara statisk när kroppen är i vila; eller dynamisk, när kroppen är i rörelse.
Punkt P, i figuren nedan, är föremål för inverkan av tre krafter 
. Denna punkt är i vila.
Därför kan vi säga att denna punkt är i statisk jämvikt, eftersom den uppfyller ekvationen:
Det är viktigt att säga att vektorsumman för var och en av krafterna måste göras och omvandla denna vektorekvation till en skalär ekvation.
Om de krafter som verkar på materialpunkten är plana, är vektorekvationen av summan av krafter i två skalära ekvationer, som projicerar krafterna på de ortogonala kartesiska axlarna X och Y. Därför kan jämviktsförhållandena för materialpunkten fastställas enligt följande:
Projiceringen kommer att vara positiv om dess riktning sammanfaller med axelns riktning, och den kommer att vara negativ om dess riktning är motsatt axelns riktning. Projektionen är lika med noll när kraften har en riktning vinkelrät mot axeln.
I figuren kan vi se att krafterna F2 och F3 är i riktning mot Y- respektive X-axlarna och kraften F1 bildar en vinkel Ө med X-axeln.
I detta fall är komponenterna i kraften F1 i riktning mot X- och Y-axlarna:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Se hur projektionen av alla krafter i det kartesiska koordinatsystemet ser ut:
Av Kleber Cavalcante
Examen i fysik
Brasilien skollag
mekanik - Fysik - Brasilien skola
Källa: Brazil School - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm