Неколико пута у свакодневном животу наилазимо на ситуације у којима бацимо неки предмет, било гумицу, оловку или чак чашу. Овај силазни покрет интригирао је научнике много, много година (око 2.000 година). Према историји науке, први научник који је предложио објашњења за ову чињеницу био је Аристотел, али онај који је најбоље разјаснио феномен био је Галилео Галилеи.
После неколико експеримената, Галилео је успео да дође до закључка да, за објекте у близини Земље, и занемарујући отпор ваздуха, било који објекат пада са истим убрзањем. Ово убрзање је названо убрзање гравитације.
Исак Њутн, који је био заинтересован за кретање слободним падом, представио је сажета објашњења о постојању гравитационог убрзања. Најавио је да ће тамо где постоји убрзање постојати сила, јер ако објекат падне убрзањем, то је зато што Земља врши силу на њега - назива се тежина -, коју заступа П.
Према својим експериментима, Њутн је схватио да тежина силе има исти смер као сила која пролази кроз центар Земље, односно смер вектора тежине окренут је ка центру
земља, без обзира на локацију објекта у близини земља. На горњој слици имамо илустрацију силе тежине која делује на објекат у близини Земље, у којој тежине тела имају различите правце, али су оба оријентисана на Земљино средиште.Будући да је Земља огромна (у поређењу са телима са врло малом масом у односу на њихову величину), можемо признају да тела, смештена близу земљине површине, имају тежину у истом смеру и исту смисао.
Ако оставимо предмет са тестенина м у близини земљине површине, у региону у коме постоји вакуум, можемо да проверимо да ли је резултујућа сила која делује на тело заправо његова сопствена тежина. Дакле, на основу Њутнов други закон, имамо:
⇒ 
Стога то можемо рећи тежина тела или предмета када се поставе близу површине планете, сателит или Звезда, једнако снаге којим их ово тело привлачи.
Јоаб Силас
Дипломирао физику