Период у историји Шипак познато као Римско царство започело је доласком Отавија на власт, 27. године. а., протежући се на 476 д. Ц. Овај период је подељен у две фазе, између Високо царство (27 година Ц. до 235 д. Ц.) и ниско царство (235 д. Ц. до 476 д. Ц.). У династије Римског царства појавио се у овој првој фази.
У Горњем царству су римске институције достигле свој врхунац, са ропским начином производње у пуном развоју, који још увек доживљава период релативне стабилности политике (са неким кризним тренуцима), поред тога што је могао да приближи елите провинција онима у центру Царства, углавном кроз представљање у Сенат.
Током Високог царства, четири династије су наследиле једна другу на власти: Јулиус Цлаудиан, која је трајала између 14 и 68; онај од Флавиос, на власти између 68 и 96; онај од Антонинос, који је владао између 96. и 192.; и последња од Озбиљно, који је био на челу Царства између 193. и 235. године.
Испод су неке карактеристике династија и неких њихових царева.
династија Јулиус Цлаудиан, који је наследио Отавија, обележили су спорови за власт, а такође и неки поступци који се сматрају неморалним, како у личној тако и у административној сфери. Упркос томе што није угрозио Царство, оно је започело свој процес распада, углавном као резултат слабљења ропства и политичких спорова.
Цар Тиберије Клаудије (14-37), који је наследио Октавија, упркос томе што је био добар администратор, запао је у народно незадовољство што је извршио атентат на популарног генерала и на крају је извршио атентат на себе на Каприју.
Калигула (37-41) заузимао је место цара после Тиберијеве смрти. Његова влада била је обележена његовом праксом која се сматра неморалном, а такође и деспотизмом, чак је и коња Инцитатуса именовао за римског конзула. Убила га је преторијанска гарда, коју су формирали војници који су требали да га заштите.
Такође имамо и име Неро (54-68) као врхунац ове династије. Цар врло млад, са само 17 година, Нерон је током своје владе почео да прогони хришћане. То је зато што нису прихватили да га обожавају као божанство. Докази указују на то да би он спалио град Рим и умислио хришћане за уништење. Убио му је мајку, супруге и полубрата. Његов мандат се завршио када је од једног роба затражио да га убије.
Слика на којој је приказан Нерон из династије Јулиј-Клаудије који масакрира хришћане
Међу царевима из династије Флавиос, имена Веспазијан (69-79) и Титус (79-81). Веспазијан користио велики број пролетера у изградњи великих дела, попут путева и Колосеума. Чак је наредио репресију над Јеврејима у Палестини, што је резултирало уништењем Јерусалима и његовог храма. Веспазијана је наследио Титус (79-81), који је током своје владавине у Риму видео ватру и кугу, као и ерупцију вулкана Везув, који је сахранио градове Помпеје и Херкуланеј.
Са династијом Антонинос, у Риму је поново владала стабилност и просперитет за владајуће класе. Трајан (98-117) успели су да повећају наплату пореза борећи се против утаје пореза и подстакли пољопривреду. Улепшао је град Рим, углавном изградњом Римског форума. Изводила је војне кампање због којих је Царство имало највеће димензије својих граница. Са Марко Аурелио (161-180), у Риму је постојао подстицај за културу, настојећи да обнови неке републиканске принципе. Морао је да се суочи са германским народима који су насељавали римске границе у близини реке Дунав.
династија од Озбиљно није могао да садржи пропадање Царства, посебно притисак такозваних варварских народа, велике кризе и крај територијалних освајања. Међу Северу, име каракал (211-218), који је прогласио Каракалски едикт 212. године, проширујући римско држављанство на све слободне становнике Царства. Ова мера онемогућила је да становници провинција буду робови, што је допринело слабљењу Рима чија се економија заснивала на ропству.
Након Севера, започела је фаза Доњег царства, која је представљала пропадање Царства до његовог краја 476.
