наслеђе је аранжман направљен у а тестамент за туђу корист, оставља се нешто, вредно или не, за некога другог, а потиче од латинског, легатус. Наслеђе је такође неко ко иде на посебна мисија, да представља папа.
Правно гледано, у области наследног права наслеђе је када је неко средство или неколико средстава препуштено неком другом ко није наследница, када првобитни власник умре, тада све или део свог наследства препушта некоме ко је можда породица или немој. Ова особа је позната као легатар. Наслеђе се увек оставља у тестаменту, тако да ће постојати легитимно сукцесивно предмете или новчана сума.
Заоставштину може чинити нешто нематеријално. На пример, Римско царство је оставило снажно културно и језичко наслеђе које и данас постоји у многим друштвима. Још један пример нематеријалног наслеђа је интелектуално наслеђе које су многи филозофи и мислиоци оставили у прошлости.
Наслеђе је и када се влада једне државе придружи другој, за одређену мисију то је привремени задатак, изванредног карактера.