Куиломбо су била села која су штитила робове који су бежали са фарми и породичних кућа, а појам је анголског порекла. Робови су ишли код киломба да не би били пронађени, јер тамо где су живели увек су били експлоатисани и трпели злостављање.
Куиломбос су била села која су била сакривена у шуми, на по могућности неприступачним местима, попут врха планина и пећина, и ту су се окупљали робови и успевали да живе живот. бесплатно. Мала села су се такође звала моцамбос, и они и куиломбос су трајали читав период ропства у Бразилу.
Термин куиломбо се првобитно користио само за означавање места које су користиле номадске популације или мали кампови трговци, а с почетком ропства, робови су усвојили термин за место из којег су побегли, а у Бразилу је тај израз добио значење да тренутно имају.
Један од најпознатијих киломба био је Куиломбо дос Палмарес, који се налазио у тадашњој капетанији Пернамбука, тренутно бразилске државе Алагоас. Ово име је добило ово име јер је роб по имену Зумби био велики вођа села.