Cepivo je vrsta snovi (virus ali bakterija), ki se v telo človeka vnese iz živali, da se ustvari imunost na določeno bolezen ali ozdravi že razvita okužba.
Imunost, ki jo ustvari cepivo, temelji na sposobnosti telesa, da se odzove na povzročitelje infekcij s tvorbo protiteles, ki se borijo proti tem povzročiteljem.
Ko je oseba ali žival cepljena proti določeni bolezni, ima imunost na to bolezen.
Prvo cepivo je leta 1978 odkril angleški zdravnik Edward Jenner v svojih opažanjih o vplivu kravjih noric na ljudi, ki so molzli okužene živali. Beseda "cepivo" pravzaprav izhaja iz latinskega izraza "cepiti«, Kar pomeni» od krave «.
Jenner je opazil, da je nalezljivi povzročitelj kravjih koz v stiku s človeškim telesom povzročil imunost na to bolezen.
Naslednja so bila odkrita tudi druga pomembna cepiva: proti steklini (razvil jo je Pasteur leta 1885), proti otroški paralizi (paraliza otroštvo), kolera, rumena mrzlica, hepatitis, ošpice, tifus, tuberkuloza, gripa in tudi proti davici, oslovskemu kašlju in rdečkam (cepivo trojna).
Cepljenje je najučinkovitejši način za preprečevanje številnih bolezni, ki jih je mogoče preprečiti s cepivi. Kampanje cepljenja, ki jih spodbuja ministrstvo za zdravje, so namenjene nadzoru (ali celo izkoreninjenju) bolezni na brazilskem ozemlju.