Zapuščina je dogovor, narejen v oporoka v korist nekoga drugega zapušča nekaj, vrednega ali ne, za nekoga drugega in izhaja iz latinščine, legatus. Zapuščina je tudi nekdo, ki gre na posebno poslanstvo, predstavljati papež.
Pravno gledano je na področju dednega prava zapuščina, ko je sredstvo ali več sredstev prepuščeno nekomu drugemu, ki ni naslednica, ko prvotni lastnik umre, potem vso ali del svoje zapuščine prepusti nekomu, ki je lahko družinski, ali ne. Ta oseba je znana kot zapuščenec. Zapuščina je vedno puščena v oporoki, zato bo obstajalo legitimno nasledstvo predmetov ali denarna vsota.
Zapuščino lahko predstavlja nekaj nematerialnega. Rimsko cesarstvo je na primer pustilo močno kulturno in jezikovno zapuščino, ki obstaja še danes v mnogih družbah. Drug primer nematerialne zapuščine je intelektualna zapuščina, ki so jo v preteklosti pustili številni filozofi in misleci.
Zapuščina je tudi, ko se vlada ene države pridruži drugi, za določeno misijo je to začasna naloga, izrednega značaja.
