Quilombo so bile vasi, ki so varovale sužnje, ki so bežali s kmetij in družinskih domov, in je izraz angolskega izvora. Sužnji so hodili k quilombosom, da jih ne bi našli, kajti tam, kjer so živeli, so bili vedno izkoriščani in trpeli.
Quilombos so bile vasi, ki so bile skrite v gozdu, na prednostno nedostopnih mestih, kot vrh gora in jam, in tam so se sužnji zbirali in uspeli živeti življenje. prost. Majhne vasice so imenovali tudi mocambo in tako oni kot quilombos so trajali celo obdobje suženjstva v Braziliji.
Izraz quilombo se je prvotno uporabljal samo za označevanje kraja, ki ga uporabljajo nomadske populacije, ali majhnih taborišč trgovci in z začetkom suženjstva so sužnji sprejeli izraz za kraj, kamor so zbežali, in prav v Braziliji je izraz dobil pomen, ki trenutno imajo.
Eden najbolj znanih quilombosov je bil Quilombo dos Palmares, ki se je nahajal v takratni kapetaniji Pernambuco, trenutno brazilske zvezne države Alagoas. To ime je ta quilombo dobil, ker je bil suženj z imenom Zumbi velik vodja vasi.
