Согласно первому закону Ньютона мы знаем, что тело находится в состоянии покоя или в прямом и равномерном движении, если равнодействующая сил, действующих на него, равна нулю. В этом случае мы говорим, что тело находится в равновесии, которое, в свою очередь, может быть статичным, когда тело находится в состоянии покоя; или динамический, когда тело находится в движении.
Точка P на рисунке ниже подвержена действию трех сил. 
. Эта точка находится в состоянии покоя.
Следовательно, мы можем сказать, что эта точка находится в статическом равновесии, поскольку она удовлетворяет уравнению:
Важно сказать, что необходимо составить векторную сумму каждой из сил и преобразовать это векторное уравнение в скалярное уравнение.
Если силы, действующие на материальную точку, копланарны, векторное уравнение суммы сил в двух скалярных уравнениях, проецирующих силы на ортогональные декартовы оси X и Y. Следовательно, условия равновесия материальной точки могут быть установлены следующим образом:
Проекция будет положительной, если ее направление совпадает с направлением оси, и отрицательной, если ее направление противоположно направлению оси. Проекция будет равна нулю, когда сила имеет направление, перпендикулярное оси.
На рисунке видно, что силы F2 и F3 направлены в направлении осей Y и X соответственно, а сила F1 образует угол Ө с осью X.
В этом случае составляющие силы F1 в направлении осей X и Y соответственно равны:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Посмотрите, как выглядит проекция всех сил в декартовой системе координат:
Клебер Кавальканте
Закончил факультет физики.
Бразильская школьная команда
механика - Физика - Бразильская школа
Источник: Бразильская школа - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm