Zgodnie z pierwszym prawem Newtona wiemy, że ciało jest w spoczynku lub w ruchu prostym i jednostajnym, jeśli wypadkowa działających na nie sił jest zerowa. W tym przypadku mówimy, że ciało jest w równowadze, która z kolei może być statyczna, gdy ciało jest w spoczynku; lub dynamiczny, gdy ciało jest w ruchu.
Punkt P na poniższym rysunku podlega działaniu trzech sił 
. Ten punkt jest w spoczynku.
Dlatego możemy powiedzieć, że ten punkt jest w stanie równowagi statycznej, ponieważ spełnia równanie:
Ważne jest, aby powiedzieć, że należy wykonać sumę wektorów każdej z sił i przekształcić to równanie wektorowe w równanie skalarne.
Jeżeli siły działające na punkt materialny są współpłaszczyznowe, równanie wektorowe sumy siły w dwóch równaniach skalarnych, rzutujące siły na prostopadłe osie kartezjańskie X i Y. Dlatego warunki równowagi punktu materialnego można ustalić w następujący sposób:
Rzut będzie dodatni, jeśli jego kierunek pokrywa się z kierunkiem osi, a ujemny, jeśli jego kierunek jest przeciwny do kierunku osi. Rzut będzie równy zero, gdy siła ma kierunek prostopadły do osi.
Na rysunku widać, że siły F2 i F3 są skierowane odpowiednio w kierunku osi Y i X, a siła F1 tworzy kąt Ө z osią X.
W tym przypadku składowe siły F1 w kierunku osi X i Y to odpowiednio:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Zobacz jak wygląda rzutowanie wszystkich sił w kartezjańskim układzie współrzędnych:
przez Klebera Cavalcante
Ukończył fizykę
Brazylijska drużyna szkolna
mechanika - Fizyka - Brazylia Szkoła
Źródło: Brazylia Szkoła - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm