Planeta Ziemia nie pozostaje statyczna, wykonując jednocześnie szereg ruchów, z których najbardziej znanym jest obrót i translacja.
Ruch obrotowy polega na przemieszczeniu Ziemi wokół własnej osi, czyli wykonuje ruch 360°. Zjawisko to odbywa się z zachodu na wschód i jego czas działania wynosi 23 godziny i 56 minut.
Rotacja odpowiada za naprzemienne dni i noce, ponieważ podczas tego ruchu część planety jest zwrócona w kierunku Słońca, otrzymując promienie słoneczne (dzień); podczas gdy druga część znajduje się naprzeciwko Słońca, nie otrzymując światła słonecznego (noc).
Ruch translacyjny, odpowiedzialny za zmienność lat, charakteryzuje się przemieszczaniem się Ziemi wokół Słońca. Kończy się w około 365 dni i 6 godzin.
Pory roku są definiowane przez ruch tłumaczeniowy. Ten ruch powoduje zmianę promieni słonecznych docierających do Ziemi, dzięki czemu mamy cztery pory roku o różnych cechach: jesień, zima, wiosna i lato.
Oprócz obrotu i translacji Ziemia wykonuje inne ruchy, z naciskiem na nutację (drganie osi obrotu Ziemia), rewolucja (przemieszczenie Ziemi wokół środka Drogi Mlecznej) oraz precesja równonocy (ruch osi Ziemia).