Quilombo były wioskami, które chroniły niewolników, którzy uciekli z gospodarstw i domów rodzinnych, i jest to określenie pochodzenia angolskiego. Niewolnicy udali się do quilombos, aby uniknąć znalezienia, ponieważ tam, gdzie mieszkali, zawsze byli wykorzystywani i źle traktowani.
Quilombos to wioski ukryte w lasach, w miejscach najlepiej niedostępnych, jak szczyty gór i jaskiń, i to tam zbierali się niewolnicy i mogli żyć. wolny. Małe wioski były również nazywane mocambos i zarówno one, jak i quilombos przetrwały cały okres niewoli w Brazylii.
Termin quilombo, pierwotnie używany był tylko w odniesieniu do miejsca używanego przez ludy koczownicze lub małych obozowisk kupców, a wraz z początkiem niewolnictwa niewolnicy przyjęli termin na miejsce, z którego uciekli, i to w Brazylii termin ten zyskał znaczenie, obecnie posiadam.
Jednym z najsłynniejszych quilombos był Quilombo dos Palmares, który znajdował się w ówczesnym kapitanie Pernambuco, obecnie brazylijskiego stanu Alagoas. To quilombo otrzymało to imię, ponieważ niewolnik o imieniu Zumbi był wielkim przywódcą wioski.