I følge Newtons første lov vet vi at et legeme er i ro eller i rett og jevn bevegelse hvis den resulterende kraften som virker på den er null. I dette tilfellet sier vi at kroppen er i balanse, noe som igjen kan være statisk når kroppen er i ro; eller dynamisk, når kroppen er i bevegelse.
Punkt P, i figuren nedenfor, er underlagt virkningen av tre krefter 
. Dette punktet er i ro.
Derfor kan vi si at dette punktet er i statisk likevekt, da det tilfredsstiller ligningen:
Det er viktig å si at vektorsummen av hver av kreftene må lages, og transformere denne vektorligningen til en skalarligning.
Hvis kreftene som virker på materialet, er i samme plan, vil vektorligningen til summen av krefter i to skalære ligninger, og projiserer kreftene på de ortogonale kartesiske aksene X og Y. Derfor kan likevektsforholdene for materialpunktet fastsettes som følger:
Projeksjonen vil være positiv hvis retningen faller sammen med akseretningen, og den vil være negativ hvis retningen er motsatt akseretningen. Projeksjonen vil være lik null når kraften har en retning vinkelrett på aksen.
På figuren kan vi se at kreftene F2 og F3 er i henholdsvis Y- og X-aksen, og kraften F1 danner en vinkel Ө med X-aksen.
I dette tilfellet er komponentene av kraften F1 i retning av X- og Y-aksene henholdsvis:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Se hvordan projeksjonen av alle krefter i det kartesiske koordinatsystemet ser ut:
Av Kleber Cavalcante
Uteksamen i fysikk
Brasil skolelag
mekanikk - Fysikk - Brasilskolen
Kilde: Brasilskolen - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm