En Engel er åndeskapning som bor på himmelen og har funksjonen til sendebud mellom Gud og mennesker.
Ordet engel kommer fra det greske ordet aggelos som betyr budbringer, og de er himmelske vesener skapt av Gud for å være budbringere. De har ingen egen vilje, det vil si at de ikke har fri vilje som mennesket, og er skapt med det eneste formål å gi ære og oppfylle Guds vilje.
I følge angelologi er englevesener: serafer, kjeruber, troner, herredømme, dyder, krefter, fyrstedømmer, erkeengler og engler. St. Thomas Aquinas delte himmelske vesener i tre sfærer. Den første består av serafer, kjeruber og troner. Domenene, dyder og krefter er en del av den andre sfæren. Den tredje sfæren består av erkeengler og engler.
Lucifer var en lysets engel som gjorde opprør mot Gud. Han og hans etterfølgere ble kastet ut av himmelen og forvandlet til Satan og demoner.
Tilbedelse av engler (angelodulia) er en vanlig praksis i den katolske og ortodokse kirken, men avvises av jødedommen og protestantismen. Til tross for dette hevder flere elementer i den katolske kirken at de ikke tilber engler og hellige, de bare tilbeder.
I forbindelse med kunsten ble engler avbildet i menneskelig form og med vinger, for å gi dem et mindre jordisk og mer overnaturlig utseende. Mange engler er representert som barn.
Når det brukes billedlig, kan ordet engel beskrive en veldig god, uskyldig eller veldig god person. Eks: Han er en engel, han vil ikke kunne skade en annen person.
Uttrykket skytsengel beskriver en engel som spiller rollen som noens beskytter. Katolsk lære basert på avsnittet i Matteus 18:10 sier at en skytsengel er en engel som følger hver person, spesielt etter dåpen.