Ydmykelse er et feminint substantiv som betyr handling eller effekt av ydmykende. Det er synonymt med innlevering, nedtrekk, plage, fornærme og skam.
Ydmykelse oppstår fra et menneskes ønske om å føle seg overlegen ved å nedsette andre individer og stammer fra ulikhet, fordi en person ved mange anledninger blir ydmyket fordi han er annerledes. For eksempel kan økonomisk ulikhet føre til ydmykelse for fattige mennesker.
Ydmykelse kan forekomme i ulike sammenhenger, den vanligste er sosial ydmykelse, når samfunnet fornedrer mennesker som blir ansett som sosialt underordnede. En annen type ydmykelse skjer når mennesker i alderdommen blir diskriminert, ydmyket og ekskludert. Simone de Beauvoir adresserte dette problemet i boka si "The Old Age".
På Desktop, ydmykelsessituasjoner skjer ofte. I dette tilfellet plasseres en bestemt arbeider i en plagsom situasjon, blir degradert av en eller annen grunn. Denne typen holdninger blir beskrevet som mobbing, og når ydmykelsen er bevist i en domstol, kan offeret ha rett til å motta et erstatning for smerte og lidelse.
I skolemiljøet er den mobbing det består i å ydmyke et individ eller en gruppe gjennom fysisk eller verbal aggresjon.