De bevolking van Mato Grosso do Sul vertoonde een grote groei vanaf de tweede helft van de eeuw XIX, en deze groei nam toe met de migratiestromen naar de staat in de loop van de eeuw XX. Gedurende deze periode was er een proces van effectieve afwikkeling van het gebied als gevolg van overheidsbeleid ontwikkeld voor de bezetting van het westelijke deel van het Braziliaanse grondgebied, de zogenaamde Mars naar het Westen. In de afgelopen 50 jaar is het aantal inwoners vertienvoudigd.
Volgens gegevens van de demografische volkstelling van 2010, uitgevoerd door het Braziliaanse Instituut voor Geografie en Statistiek (IBGE), heeft de staat in totaal 2.449.024 inwoners, verdeeld over 78 gemeenten, waarvan er slechts 23 een bevolking hebben van meer dan 20 duizend bevolking. Het grondgebied van Mato Grosso do Sul bestaat uit grote landelijke eigendommen en enorme vides populaties, een directe weerspiegeling van de lage bevolkingsdichtheid, die momenteel ongeveer bedraagt 6,8 inw/km².
De Human Development Index (HDI) is 0,802 en de levensverwachting is 73,5 jaar. De kindersterfte in Mato Grosso do Sul is 16,9 per duizend geboorten. Slechts 8,7% van de bevolking is analfabeet.
De bevolking bestaat uit nationale en internationale immigranten, die voornamelijk afkomstig zijn uit de staten Minas Gerais, Rio Grande do Sul, Paraná en São Paulo; en uit landen als Duitsland, Spanje, Italië, Japan, Paraguay, Portugal, Syrië en Libanon. Dit feit draagt bij tot vestiging, naast het vestigen, in hetzelfde gebied, van een culturele pluraliteit.
In Mato Grosso do Sul is een grote concentratie van bruine mensen, door de combinatie van indianen, Paraguayaanse immigranten en Guarani-indianen.
De etnische samenstelling van de bevolking van Mato Grosso do Sul is als volgt:
Blanken - 51,1%
Zwarten - 5,3%
Bruin - 41,8%
Geel of Inheems - 1,7%
Door Wagner de Cerqueira en Francisco
Afgestudeerd in aardrijkskunde
Bron: Brazilië School - https://brasilescola.uol.com.br/brasil/aspectos-populacao-mato-grosso-sul.htm