Quilombo waren dorpen die slaven herbergden die van boerderijen en familiehuizen vluchtten, en is een term van Angolese oorsprong. Slaven gingen naar de quilombos om niet gevonden te worden, want waar ze woonden, werden ze altijd uitgebuit en mishandeld.
Quilombos waren dorpen die verscholen lagen in de bossen, op liefst onbereikbare plaatsen, zoals de top van bergen en grotten, en dat was waar slaven samenkwamen en erin slaagden een leven te leiden. vrij. De kleine dorpjes werden ook wel mocambos genoemd, en zowel zij als de quilombos duurden de hele periode van slavernij in Brazilië.
De term quilombo werd oorspronkelijk alleen gebruikt om te verwijzen naar een plaats die werd gebruikt door nomadische bevolkingsgroepen, of kleine kampementen van kooplieden, en met het begin van de slavernij, namen slaven de term over voor de plaats waar ze vluchtten, en het was in Brazilië dat de term de betekenis kreeg die momenteel hebben.
Een van de meest bekende quilombos was Quilombo dos Palmares, dat was gevestigd in de toenmalige aanvoerder van Pernambuco, momenteel de Braziliaanse staat Alagoas. Deze quilombo kreeg deze naam omdat een slaaf genaamd Zumbi de grote leider van het dorp was.