Pilsēta ir blīvi apdzīvota teritorija kur grupēti dzīvojamie, tirdzniecības un rūpniecības rajoni. Pilsētas (pilsētas teritorija, pilsētvide) nozīme ir pretstatā lauku (lauku teritorija) nozīmei. Pilsēta ir tās teritorijas vieta, kur ir iedzīvotāju koncentrācija (katrs autonomais administratīvais iedalījums kādā valstī).
Katru štatu veido pilsētu kopums, no kuriem viens ir valsts galvaspilsēta, jo tajā atrodas administratīvais štābs un tas ir galvenais darbības centrs.
Pilsētu raksturo īpašs tās iedzīvotāju dzīvesveids, urbanizācija (infrastruktūra, organizācija, transporta pakalpojumi utt.), koncentrējot ekonomisko darbību sekundārajā un terciārajā sektorā utt. Galvenās darbības (lauksaimniecība, lopkopība) veic lauku apvidos.
Pilsēta sastāv no: iedzīvotāju kodols ko raksturo plaša telpa, kur tie rodas sociālās, kultūras un ekonomiskās attiecības un parādības. Ir vairāki pilsētas modeļi, starp kuriem ir lielas atšķirības, un šī iemesla dēļ ir grūti panākt konkrētu katra no šiem modeļiem definīciju.
Vairāki autori apgalvo, ka pilsētu dzimšana notika, kad Cilvēks pārstāja būt mednieku pulcētājs un atklāja lauksaimniecību. Lauksaimniecība ļāva cilvēkam iegūt pārtiku pārpilnībā, kas veicināja mazkustīgu dzīvesveidu. Tādējādi Nīlas, Indas un Mesopotāmijas ielejā parādījās pirmie lielie pilsētu centri, piemēram, Ninive, Urs, Tēbas. Vēlāk grieķu un romiešu civilizācija izveidoja lielas pilsētas un izveidoja dažus urbanisma pamatjēdzienus.
Pilsētas jēdzienu ļoti bieži lieto kopā ar citiem terminiem, piemēram:
- Vēsturiskā pilsēta: tā ir saglabāta pilsētas daļa, kurā atrodas senākās ēkas un pieminekļi;
- Universitātes pilsēta: ir mācību, sporta un atpūtas, dzīvesvietas un citu studentu pakalpojumu komplekts;
- digitālā pilsēta: nozīmē dažādu tehnoloģisko resursu, piemēram, izplatīta bezvadu interneta, ieviešanu bez maksas dažādās pilsētas daļās, lai veicinātu a kopiena.