Saskaņā ar Ņūtona pirmo likumu mēs zinām, ka ķermenis atrodas miera stāvoklī vai ir taisnā un vienmērīgā kustībā, ja uz to iedarbojošos spēku rezultāts ir nulle. Šajā gadījumā mēs sakām, ka ķermenis ir līdzsvarā, kas savukārt var būt statisks, kad ķermenis ir miera stāvoklī; vai dinamisks, kad ķermenis ir kustībā.
Punkts P zemāk redzamajā attēlā ir pakļauts trīs spēku iedarbībai 
. Šis punkts ir miera stāvoklī.
Tāpēc mēs varam teikt, ka šis punkts atrodas statiskā līdzsvara stāvoklī, jo tas apmierina vienādojumu:
Ir svarīgi teikt, ka jāveic katra spēka vektoru summa, un šis vektora vienādojums jāpārveido par skalāru vienādojumu.
Ja spēki, kas iedarbojas uz materiālo punktu, ir koplāniski, vektora vienādojums spēki divos skalārajos vienādojumos, projicējot spēkus uz ortogonālajām Dekarta asīm X un Y. Tāpēc materiālo punktu līdzsvara apstākļus var noteikt šādi:
Projekcija būs pozitīva, ja tās virziens sakrīt ar ass virzienu, un tā būs negatīva, ja tā virziens ir pretējs ass virzienam. Ja spēka virziens ir perpendikulārs asij, projekcija būs vienāda ar nulli.
Attēlā mēs varam redzēt, ka spēki F2 un F3 atrodas attiecīgi Y un X ass virzienā, un spēks F1 veido leņķi Ө ar X asi.
Šajā gadījumā spēka F1 sastāvdaļas X un Y ass virzienā ir attiecīgi:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Skatiet, kā izskatās visu spēku Dekarta koordinātu sistēmas projekcija:
Autors: Kleber Cavalcante
Absolvējis fiziku
Brazīlijas skolu komanda
mehānika - Fizika - Brazīlijas skola
Avots: Brazīlijas skola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm