人体の中を移動できるロボットを紹介します

アメリカのスタンフォード大学とオハイオ州立大学の科学者たちは、折り紙とミミズからインスピレーションを得て、非常に軽くて柔らかいロボットを開発しました。 彼らによると、目的は、より効率的で侵襲性の低い方法で薬を保管し、患者の体に投与できるものを作成することでした。

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ロボットはどのように動作するのですか?

研究を担当した科学者らによると、このロボットは追跡装置として機能し、磁気によって作動して人の体内を移動するという。 そうすることで、彼は非常に順応性が高く、狭い場所を非常に簡単に通過することができます。

基本的に、私たちの体の中を移動するとき、この小さなロボットは、トルクによる軸方向の収縮と呼ばれる、それ自体の構造内でレバーの動きを生成します。 このタイプのジョイントはクレスリング ジョイントと呼ばれ、4 つのユニットを含む折り紙から生物学的にインスピレーションを得たものです。

ミミズさえも、この運動システムを開発する基礎となりました。 彼らは、日本の折り畳み技術に基づいて、ロボットの体の使い方を何時間も研究し、ボットの這い方を完璧に完成させることができました。 これらすべてを不必要なエネルギー消費なしで実現します。

ロボットの磁気システム

ロボットがミミズと同様の望ましい収縮レベルに到達できるようにするために、研究者らは磁気駆動システムを備えた技術を使用する必要がありました。 彼らにとって、これは体の狭いスペースをあまり気にせずに結果を得る最も早くて効果的な方法です。

このため、各ロボットにはシリコンといくつかの硬い金属粒子でできたプレートが約 4 枚あります。 このようにして、磁化密度が増加し、動作のニーズに対応できます。 したがって、エネルギーを大幅に節約し、デバイスをより自律的にすることが可能です。

このシステムを通じて、ミニカメラ、薬用カプセル、鉗子を備えたロボットを増やすことが可能であると科学者らは指摘しています。